龍蝦(學名:Palinuridae)是節肢動物門甲殼綱十足目龍蝦科4個屬19種龍蝦的通稱。又名大蝦、龍頭蝦、蝦魁、海蝦等。它頭胸部較粗大，外殼堅硬，色彩斑斕，腹部短小，體長一般在20厘米~40厘米之間，重0.5公斤上下，無螯，是蝦類中最大的一類。最重的能達到5公斤以上，人稱龍蝦虎。體呈粗圓筒狀，背腹稍平扁，頭胸甲發達，堅厚多棘，前緣中央有一對強大的眼上棘，具封閉的鰓室。主要分布于熱帶海域，是名貴海產品。中國已發現8種，以淡水龍蝦產量較大。

2014年9月，日本三重縣鳥羽市答志島出現一只雌雄同體的龍蝦。其左半身是紅褐色，右半身是黑色。